Ігор Васюник народився 1969 року у Львівській області. Закінчив Львівський державний університет імені Івана Франка (спеціальність – планування народного господарства), Львівський інститут менеджменту (спеціальність – менеджмент організацій) та Національну академію державного управління при Президентові України (спеціальність – державне управління).
Васюник у 1990-х – на початку 2000-х займався бізнесом. У 2005–2006 роках був заступником голови правління, першим заступником голови правління НАК “Нафтогаз України”. Його обирали депутатом Верховної Ради VII скликання (від “Батьківщини”) і VIII скликання (від “Народного фронту”).
У 2015 році брав участь у виборах мера Львова (з 3,22% голосів посів сьоме місце). У 2020 році знову балотується на цю посаду.
Старший брат Васюника – Іван Васюник – у 2007–2010 роках був віцепрем’єр-міністром України.